一 系统概述 CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus 已经在汽车上也是得到了广泛的应用。汽车电子车身网络系统是由多个ECU之间采用高速CAN网络通信进行车辆动力与操作系统快速控制，低速CAN网络通信进行对车辆车身操作控制，以及低成本LIN总线对CAN网络进行扩充。多个ECU之间的信息交换，形成汽车电子控制网络，使汽车网络更加安全、可靠。 该实验系统配置了常见的基础ECU，可以通过ECU外置操作开关进行单元的本地化操作，以达到了解各独立单元功能的目的。提供ECU仿真模型、二次开发所必须的原理图、源代码等，为以后独立开发汽车电子功能部件奠定基础。该系统也可组网完成一个基本车载网络的模型，了解车载网络的基本构成。通过PFautoCAN对网络的设计、软件仿真、半实物仿真、硬件在环仿真等构建网络控制方案，验证网络模型，并通过对网络数据的采集、存储、分析、处理等对车载网络进行测量、评估、优化等。 二 技术指标 1.双CAN通信网关单元 1.1 可实现低速CAN通讯125Kb/s,与高速CAN通讯250Kb/S之间数据交互传输，保证整车CAN通信的系统的网络通信管理。 1.2 支持CAN2.0A与CAN2.0B协议，支持CAN速度范围5Kb/s ～ 1000Kb/s 。 1.3 通过彩色液晶显示屏实时显示网络报文等相关信息。 1.4 提供8路逻辑测试信号信号输入 1.5 提供动手编写程序及测试CAN各种波特率标准、CAN通信帧的类型、CAN通信帧的格式、以及CAN总线滤波等功能。 1.6 通过PFautoCAN对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真，提供ECU实物原理图、实验源代码。 1.7 通过PFautoCAN对单个ECU的功能进行诊断，并可做多个ECU的综合诊断。 2.汽车组合仪表控制单元 汽车仪表是一个综合性汽车电器，采集来自各个汽车模块的信息，如车灯、车门、油温、车速等。所以仪表是汽车所有信息的汇集处，仪表既要将这些状态信息显示出来，又要将相应的信息发送给各个控制模块，工作较为繁忙，在汽车电子车身网络中扮演着非常重要的角色。 2.1 仪表包括：里程表、发动机转速表、燃油表和温度表。 2.2 指示包括：燃油报警信号，关于发动机的信号包括：水温报警信号、充电指示信号、机油压力报警指示等，关于制动系统的信号包括：制动器液位故障报警指示、驻车制动指示、制动蹄片间隙警告指示，关于安全的信号包括：安全带未系警告指示、SRS故障指示、副驾驶安全气囊、防盗指示等，关于灯信号主要包括：近光灯、远光灯、防雾灯和转向灯等，关于风窗的除霜信号指示。 2.3软件包括八类模块单元： 2.3.1燃油表控制模块：主要有油位采集模块和步进电机驱动模块； 2.3.2温度表控制模块：主要有温度采集模块和步进电机驱动模块； 2.3.3轮速表控制模块：主要有轮速采集模块和步进电机驱动模块； 2.3.4转速表控制模块：主要有转速采集模块和步进电机驱动模块； 2.3.5指示灯模块：主要有信号采集和信号控制输出模块； 2.3.6液晶显示模块：主要时间、日期调节和现实模块以及总里程表显示模块； 2.3.7CAN通信模块：主要有数据处理模块、CAN接收和发送模块； 2.3.8声光报警模块：主要有信号采集模块和蜂鸣器驱动模块。 2.4 实验信号输入： 实验连线信号输入；信号发生器信号输入；CAN网络报文输入。 2.5 通过PFautoCAN对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真，提供ECU实物原理图、实验源代码。 2.6 通过PFautoCAN对单个ECU的功能进行诊断，并可做多个ECU的综合诊断。 3.汽车车门控制单元 3.1 提供不少于6路的继电器信号输出，驱动控制车门、后视镜等汽车电器 3.2 四门独立控制开关输入 3.2提供CAN与Lin通信的综合管理与控制。 3.3 通过本地控制可以实现本单元的ECU功能演示控制，也可通过网络控件进行实车的网络控制，并通过网关、仪表等显示相关控制报文、指示信息等。 3.4 综合应用CAN通信与LIN通信的组网与数据交互，提供ECU原理图及实验源代码。。 3.5 通过PFautoCAN对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真，提供ECU实物原理图、实验源代码。 3.6 通过PFautoCAN对单个ECU的功能进行诊断，并可做多个ECU的综合诊断。 4.汽车车灯控制单元 4.1 七组以上灯光控制继电器输出。 4.2 1七路以上独立逻辑信号输入。 4.3 CAN/LIN综合应用综合应用CAN通信与LIN通信的组网与数据交互，能够动手编写程序和电子设计实现实车控制。 4.4 通过本地控制可以实现本单元的ECU功能演示控制，也可通过网络控件进行实车的网络控制，并通过网关、仪表等显示相关控制报文、指示信息等。 4.5 提供ECU原理图及实验源代码。 4.6 通过PFautoCAN对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真，提供ECU实物原理图、实验源代码。 4.7 通过PFautoCAN对单个ECU的功能进行诊断，并可做多个ECU的综合诊断。 5.汽车防盗报警器单元 5.1 六路以上继电器控制输出，五路以上传感器信号输入 5.2 综合CAN、LIN通信与无线通信的数据交互，以及汽车防盗原理。 5.3 能够动手编写程序与电子设计汽车防盗单元实现实车控制。 5.4 提供ECU原理图及实验源代码。 5.5 LED工作指示灯电路控制 5.6 电子防盗软件部分主要包括功能选择开关信号采集与处理、制动踏板等开关信号采集与处理、振动传感器信号采集与处理、RF信号采集与处理、继电器控制及控制策略、与控制策略。 5.7 通过PFautoCAN对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真，提供ECU实物原理图、实验源代码。 5.8 通过PFautoCAN对单个ECU的功能进行诊断，并可做多个ECU的综合诊断。 6.汽车倒车雷达控制单元 6.1 超声波探头控制，采集车身周围障碍物分布情况，信息汇总，模糊推理，提供倒车建议。 6.2 能够动手编写程序与电子设计倒车雷达实现实车控制。 6.3 提供ECU原理图及实验源代码。 6.4 通过PFautoCAN对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真，提供ECU实物原理图、实验源代码。 6.5 通过PFautoCAN对单个ECU的功能进行诊断，并可做多个ECU的综合诊断。 7、智能天窗控制单元 7.1 提供4路以上控制继电器输出，控制天窗滑移电机、斜升电机 7.2 提供6路以上逻辑信号输入 7.3 实现滑动开关有滑动打开、滑动关闭和断开（中间位置）3 个挡位。 7.4 实现斜升开关也是有斜升、斜降和断开（中间位置）3个挡位。 7.5 实现对天窗的自动控制。 7.6 综合 CAN/LIN总线的通信原理，智能天窗ECU单元遵循 CAN/LIN通信原理。 7.7 提供ECU原理图及实验源代码。 7.8 通过PFautoCAN对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真，提供ECU实物原理图、实验源代码。 7.9 通过PFautoCAN对单个ECU的功能进行诊断，并可做多个ECU的综合诊断。 8. PfautoCAN汽车CAN网络设计仿真 PfautoCAN车载网络开发工具是针对车载CAN网络及其ECU的开发、测试和分析的开发环境，涵盖了从计划到系统实现的完整开发流程，可提高开发ECU及车载网络的效率。完全支持涵盖了车载总线系统的开发、测量、仿真、诊断、测试和分析、dbc文件的兼容等相关内容。 8.1 测量：以图像，图表等形式实时的反应车载网络的总线状态及相关信息 8.2仿真：用以仿真车载网络，包括软件仿真，半实物仿真，硬件在回路仿真。 8.3诊断：完成对单个ECU的功能诊断，以及对多个ECU的综合诊断。 8.4测试：对开发过程中各个阶段的ECU进行测试，检查测试模型，回归测试及一致性测试。 8.5符合ISO11898标准的独立两路CAN-bus通道，可以处理CAN2.0A或CAN2.0B格式的CAN报文信息；发送速度最高大于4000帧/秒，接收速度最高大于5000帧/秒； 8.6可实时显示总线负载和流量以及总线错误状态； 8.7支持可检测和显示错误帧，可通过脚本配置分析自定义协议； 8.8可发送协议帧，进行模拟操作；具有触发功能，可设定接收到指定类型的协议帧时触发发送相应的协议帧的功能。

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