PFautoCAN软件是一款针对车载CAN网开发、测试、仿真的软件工具，支持中英文界面。本软件的功能主要分为以下三个部分： 数据库模块：实现对CAN协议的设计，包括信号的设计，信号在报文中的布局，CAN网络及网络节点的设计，兼容DBC格式。 测量模块：对CAN网络运行状态进行实时监测，以丰富的图形形式表现，且能记录CAN网的运行过程，包含以下子模块：过滤器，统计，总线统计，追踪，图像，数据，记录等。 仿真模块：在软件仿真、半实物仿真的不同的情形下模拟CAN节点向CAN网上发送报文。发生器和交互发生器子模块能够灵活的配置CAN节点往CAN网所发报文的数量，每个报文的数据场，发送周期，触发方式等，实现对CAN节点的模拟。回放模块能够基于测量模块的记录文件回放CAN网的运行过程，支持ASC文件格式。 目录 1 PFAUTOCAN概述 1 1.1 软件使用前的准备工作 2 1.2 PFAUTOCAN操作界面介绍 3 1.3 系统配置 4 2 软件菜单介绍 5 2.1 菜单栏 5 2.1.1 文件菜单 6 2.1.2 编辑菜单 7 2.1.3 视图菜单 8 2.1.4 控制菜单 8 2.1.5 工程菜单 9 2.1.6 工具菜单 9 2.1.7 窗口菜单 10 2.1.8 帮助菜单 12 2.2 工具栏 12 2.2.1 十进制/十六进制转换 13 3 软件视图介绍 15 3.1 通信矩阵视图 15 3.2 工程视图 16 3.3 测量视图 17 3.3.1 统计视图 18 3.3.2 总线统计视图 19 3.3.3 追踪视图 20 3.3.4 数据视图 21 3.3.5 图像视图 23 3.4 仿真视图 24 3.5 数据库视图 25 3.5.1 新网络视图 26 3.5.2 网络节点视图 26 3.5.3 环境变量视图 27 3.5.4 报文视图 27 3.5.5 新报文视图 28 3.5.6 信号集视图 28 3.5.7 单个信号视图 29 3.5.8 值表视图 29 4 工程管理 30 4.1 创建工程 30 4.2 打开工程 31 4.3 保存工程 33 4.4 关闭工程 35 5 协议设计 37 5.1 数据库 37 5.1.1 网络 37 5.1.2 网络节点 38 5.1.3 环境变量 39 5.1.4 报文 41 5.1.5 信号 45 5.1.6 值表 47 5.2 创建数据库 48 5.3 创建数据库对象 49 5.4 修改数据库对象 50 5.5 删除数据库对象 50 5.6 添加数据库对象链接 51 5.6.1 给报文添加信号 53 5.6.2 为网络节点中的发送报文添加新报文 56 5.6.3 添加或者删除映射发送信号下的新信号 58 5.6.4 为网络节点中的映射接收信号添加新信号 58 5.6.5 为网络节点中的环境变量添加新环境变量 59 5.6.6 添加或者删除接收报文下的新报文 61 5.7 删除数据库对象链接 61 5.7.1 删除新报文下的新信号 61 5.7.2 删除网络节点下发送报文中的新报文 64 5.7.3 删除网络节点中映射接收信号下的新信号 65 5.7.4 删除网络节点中环境变量下的新环境变量 65 5.8 导入数据库 67 5.9 导出数据库 68 6 测量配置 69 6.1 测量分支 69 6.1.1 统计测量分支 69 6.1.2 总线统计测量分支 71 6.1.3 追踪测量分支 71 6.1.4 数据测量分支 72 6.1.5 图像测量分支 72 6.1.6 记录测量分支 77 6.2 过滤器 78 6.2.1 报文过滤器 78 6.2.2 通道过滤器 82 6.2.3 中断过滤器 83 6.3 创建测量 85 6.4 添加测量分支 85 6.5 添加测量分支过滤器 87 7 仿真配置 89 7.1 仿真节点 89 7.1.1 ECU 89 7.1.2 发生器 89 7.1.3 交互发生器 92 7.1.4 回放发生器 95 7.2 创建仿真 97 7.3 添加仿真节点 97 7.4 添加仿真节点过滤器 99 7.5 发生器清单设置 101 7.6 数据场值与信号值的对应方式 103 7.7 激活功能 108 8 测量 109 8.1 测量操作步骤 109 8.2 测量操作注意事项 110 8.2.1 测量操作注意事项---软件仿真 110 8.2.2 测量操作注意事项---半实物仿真 110 9 仿真 111 9.1 仿真操作步骤 111 9.2 仿真操作注意事项 112 9.2.1 仿真操作注意事项---软件仿真 112 9.2.2 仿真操作注意事项---半实物仿真 112 10 记录 113 10.1 软件仿真记录 113 10.2 半实物仿真记录 115 10.3 记录文件中记录的内容: 116 11 回放 117 11.1 软件仿真回放 117 11.2 半实物仿真回放 118 12 系统配置 119 12.1 常规选项 120 12.2 适配器选项 121 12.3 测量选项 122 12.4 仿真选项 123

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